Les robots dans l'espace

Les robots dans l'epace

    Le premier robots dans l'espace : Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union Soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.

    L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les Etats-Unis pour la conquête spatiale. L'annonce faite par les Américains de l'envoie d'homme sur la Lune avant 1970 représentait un défi que les Soviétiques, pourtant jusqu'alors en avance sur leurs rivaux, n'étaient pas en mesure de relever. Les dirigeants soviétiques projetèrent, puis annoncèrent par dérision qu'ils enverraient un robot sur la Lune, dont l'une des missions serait de filmer l’atterrissage des Américains. Ils ne réussirent cependant pas à conclure leur projet à temps et les Américains foulèrent la Lune un an avant que Lunokhod 1 ne touche à son tour le sol lunaire.

    Premier robot sur Mars : L'envoi d'une mission vers Mars présente des difficultés techniques qui ont été progressivement surmontées permettant une sophistication croissante des missions. Mars est survolé pour la première fois par la sonde spatiale Mariner  de la NASA tandis que Mariner 9 réussit la première mise en orbite en 1971. Faire atterrir un engin spatial sur Mars nécessite de survivre à une rentrer atmosphérique puis d'effectuer un atterrissage en douceur sur un terrain souvent peu propice. Le premier atterrissage est réussi en 1971 par la sonde soviétique Mars 3 mais ce sont les deux engins américains Viking qui parviennent à déposer en 1976 sur le sol martien une charge utile scientifique significative. Le pilotage sur le sol martien d'un engin mobile soulève d'autres problèmes liés principalement à la distance qui ne permet pas à des opérateurs de diriger ces engins comme sur la Lune.

    Le premier robot satellite autour de la Terre : Le 4 octobre 1957, l’Union soviétique lançait Spoutnik 1, le premier satellite artificiel en orbite autour de la Terre.

Le premier robot humanoïde dans l'espace : Conçu en Russie, Fedor, alias Skybot F-859, est doté de capacités étonnantes : bipède, il marche très bien, il sait manier une perceuse, faire des pompes, conduire une voiture et même… tirer au révolver simultanément des deux mains, comme Billy the Kid. S’il prend place seul à bord du Soyouz MS-14, qui doit rejoindre l’ISS, c’est parce que la Russie veut tester la dernière évolution de son lanceur, appelée 2.1a, sans prendre le risque d’y embarquer des humains. L’agence russe Roscosmos tient en effet à s’assurer que l’interface entre le vaisseau et la fusée qui doit le propulser en orbite ne présente pas de défaut.

    Le premier robot dans la Station Spatiale International : 

Le robot FEDOR est un robot humanoïde russe d'un mètre quatre-vingt et pesant cent-soixante kilogrammes. C'est le premier robot de ce type, envoyé en orbite par la Russie en 2019, vers la Station spatiale international (ISS).

Les différentes familles de robots

 Les différentes familles de robots

    Les robots dans l'espace : 

Le robot Perseverance :     Jeudi 30 juillet, la NASA a lancé vers Mars son robot mobile Perseverance, conçu pour découvrir les traces des anciens microbes qui grouillaient peut-être sur la planète il y a trois milliards d’années. L’astromobile (ou rover) emporte aussi un mini-hélicoptère, qui tentera le premier vol d’un appareil sur une autre planète.

    Les robots humanoïdes : Leterme humanoïde signifie « ressemblant à l'humain ». Il évoque la bipédie, la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère phénotypique et plus précisément morphologique. 

Les robots dans l'industrie : La robotique industrielle est officiellement définie par l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO) comme étant un système commandé automatiquement, multi-applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur et programmable sur trois axes ou plus.

     Les robots militaire :Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires.

Les robots compagnons : Les chiffres parlent d’eux-mêmes. Près de 90% des personnes de 65 ans et plus, désirent rester chez elles le plus longtemps possible.  Rien qu’aux Etats-Unis, près de 8000 personnes atteignent chaque jour l’âge de 65 ans. Même lorsque les seniors commencent peu ou prou à perdre leur autonomie et à avoir besoin d’une assistance médicale ou autre, près de 80% d’entre eux préfèrent toujours continuer à vivre dans leur propre maison car c’est le lieu où l’on se sent mieux vivre.

Histoire de la robotique

 Les 10 différentes date de l’histoire de la robotique

Présentation des automates : En 1737 apparaissait le premier automate de l'histoire dénommé fluteur ,le joueur de flûte automatique pouvait jouer  11 airs de musique différents.

Naissance du mot robot : Le terme robot apparaît pour la première fois en 1920, dans la pièce de théâtre (science-fiction) R. U. R. (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée ».

Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov :

    Première Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction , permettre qu'un être humain soit blessé.

    Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi.

    Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.

Naissance de la robotique : Enfin, le terme de « robotique » fit sa première apparition dans la nouvelle Liar d’Isaac Asimov, publiée en 1941, où le célèbre auteur essaye de trouver les limites des trois lois de la robotique qu’il a lui-même créées.

Premier robot industriel : En 1954, l'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.

Un robot utilisé en médecine : Le robot le plus utilisé aujourd'hui dans ce secteur est le robot Da Vinci. Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe, pour diverses opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les cavités abdominales et thoraciques des patients.

Un robot utilisé dans l'espace : Lunokhod a été le
premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale.

Un robot humanoïde : P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent.

Premier robot dans le sport : Le tennis est très certainement le premier sport à avoir utilisé un robot avec le lanceur de balles, qui s'est démocratisé jusqu'aux clubs les plus modestes et ne surprend plus personne. Le tennis de table n'est pas en reste puisqu'une compagnie de robotique vietnamienne a développé TOPIO.

Le premier robot dans l'agriculture : Oz est le premier robot agricole que nous avons mis sur le marché et nous n'en sommes pas peu fiers! Il adore désherber et s'adapte automatiquement à vos sols et cultures.

Terminologie

 Quelques définitions pour comprendre 

l’intelligence artificielle:

Automates : Structure physique ou informationnelle qui fonctionne d'après des règles strictes, heuristiques ou probabilistes, sans l'intervention consciente de l'être humain. Historiquement, les automates sont des appareils mécaniques imitant des êtres humains ou des animaux et mimant des scènes animées. Dans l'industrie, les automates sont des appareils programmables effectuant certaines tâches.

Le canard de Jacques de Vaucanson, fabriqué en 1738, avec la mécanique qui le faisait fonctionner. Il boit, il mange, il défèque et il bat des ailes selon des mouvements que l'on peut programmer.

Robot : Machine chargée d'effectuer une ou plusieurs tâches de manière autonome. Le robot industriel accomplit un certain travail sur une chaîne de montage. Un robot peut être mobile et utiliser différents moyens de locomotion. Il peut être anthropoïde s'il imite la forme humaine.

Robonaut, un robot de la Nasa il est apporté dans la Station spatiale internationale le 26 février 2011, pour tester les interactions entre les astronautes et une machine anthropoïde.

Intelligence artificielle : L'intelligence artificielle (IA, ou AI en anglais pour Artificial Intelligence) consiste à mettre en œuvre un certain nombre de techniques visant à permettre aux machines d'imiter une forme d'intelligence réelle. L'IA se retrouve implémentée dans un nombre grandissant de domaines d'application. 

Source d'information

 Dans le cadre  de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :

Site 1 : Futura Sciences

Site 2 : Wikipédia

Site 3 : Larousse

Présentation

 Le blog ("EP robot 2.0") que je vais réaliser est sur le thème de la robotique et de l'intelligence artificielle.

Je réalise ce travail dans le cadre de l'E.P.I "e-robot" que nous travaillons dans les matière suivante :

-Français

-Mathématiques

-Technologie

Ce travail est une production des élèves du collège Saint Jacques La Forêt de l'année scolaire 2020-2021.